Зазірний І.М.2025-10-312025-10-312024Зазірний, І.М. (2024). Комп’ютерна навігація та роботизована хірургія під час виконання тотального ендопротезування колінного суглоба. Ортопедія, травматологія та протезування, (1), 64-69. http://dx.doi.org/10.15674/0030-59872024164-690030-5987https://archive.sytenko.org.ua/handle/123456789/2917Тотальне ендопротезування колінного суглоба (ТЕКС) є успішним методом лікування його артрозу. Акцент на оптимальному розмірі та вирівнюванні компонентів привів до збільшення використання інструментів, які дозволяють складати передопераційні плани та перевіряти інтраопераційні етапи. Компʼютерна навігація та роботизована хірургія з’явилися як інструменти, які допомагають планувати та виконувати хірургічне втручання з більшою точністю та послідовністю. Мета. На підставі власного досвіду й аналі1зу сучасних джерел літератури систематизувати інформацію зі застосування роботизованої системи під час тотального ендопротезування колінного суглоба. Методи. Матеріали дослідження складалися з фахових статей, які містять відомості щодо плюсів і недоліків використання роботизованих систем під час ендопротезування колінного суглоба. Інформаційний пошук здійснено в електронних базах PubMed, Scopus, Web of Science, Google Scholar із глибиною пошуку понад 20 років. Комп’ютерний або навігаційний пристрій відноситься до пристрою, який має інтерфейс та дозволяє вводити анатомічні дані, а потім надає відгук хірургу щодо вирівнювання імплантатів і загального вирівнювання коліна, але не може бути запрограмований для виконання завдань. Нині існує кілька запатентованих систем, а швидкий технологічний прогрес комп’ютерної обчислювальної потужності стимулював розвиток роботизованих хірургічних систем. Роботизовані системи зазвичай забезпечують зворотний зв’язок, подібний до компʼютерних систем, але також можуть бути запрограмовані для допомоги у виконанні певних хірургічних завдань. Таким чином, із часом очікується, що РА-ТЕКС стануть усе більш надійними та точними, що потенційно приведе до зменшення ролі лікарів у певних аспектах хірургічного процесу, причому їхня участь буде обмежена наглядом за роботою і, отже, покращенням робочого процесу операційного блока. Проте очікується, що інтеграція нових технологій, таких як змішана реальність, яка накладає змодельовані зображення на зображення реального життя, ще більше розширить діапазон можливостей цих роботів. Але наразі вкрай важливо встановити довгострокові результати тотального ендопротезування колінного суглоба за допомогою роботів як процесу для визначення життєздатності широкого впровадження цих пристроїв.ukколінний суглобкомпʼютерна навігаціяроботизована хірургіяArticle